metasimアーキテクチャ

ロボットスタートアップの Axis Robotics は、コードネーム「小さな王子のバラ」の実験で、自社開発のブラウザプラットフォームを通じて、世界中の 12,000 人のユーザーを動員し、5 日間で 10,000 件の高品質な軌跡データのクラウドソーシング収集を完了したことを発表しました。この実験は、ロボットの知能が従来の高価な実験室環境から独立して構築できることを証明し、大衆の参加を通じてデータのスケール化を実現しました。MetaSim アーキテクチャに基づき、Axis Robotics はタスク構築から実機展開までのエンドツーエンドのパイプラインを構築し、複雑な物理シミュレーションと軽量なウェブインタラクションをデカップリングし、収集されたデータが深い処理能力を持つことを保証しています。プラットフォームは、クロスシミュレーションリプレイ技術を通じて、MuJoCo の高頻度物理データを Isaac Sim でリプレイし、大規模なドメインランダム化を行うことでデータの多様性を向上させています。現在、公式はこの一般のインターネットユーザーから提供されたデータを基に、Franka ロボットアームで実機再現に成功し、このデータ収集モデルの産業化における実現可能性を検証しました。